UTMⅢ-0.5 Nm（R）旋转扭矩计日本Unipulse详细介绍

旋转一圈输出3600脉冲

最适合随角度变化的扭矩变动检测

●测量范围：0.05～500Nm

●光学式编码器

扭矩信号（模拟±10V）和

输出旋转角信号（A相、B相线驱动器输出）

仕様

→トルク単位換算表

? 測定レンジ：±0.05 Nm ～ ±0.5 Nm
? 測定レンジ：±1 Nm ～ ±10 Nm
? 測定レンジ：±20 Nm ～ ±500 Nm

±0.05 Nm ～ ±0.5 Nm

測定レンジ	±0.05 Nm	±0.1 Nm	±0.2 Nm	±0.5 Nm
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタルフィルタ	1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリエンコーダオプション	検出方式:光学式エンコーダ 1回転3600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	-10 ～ +50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
測定可能上限回転数	5000 rpm
ねじりばね定数	5.55 Nm/rad	11.08 Nm/rad	23.73 Nm/rad	88.32 Nm/rad
定格ねじり角	9.01× 10-3 rad (0.516°)	9.02× 10-3 rad (0.517°)	8.43× 10-3 rad (0.483°)	5.66× 10-3 rad (0.324°)
慣性モーメント	1.39×10-6 kgm2	1.40×10-6 kgm2	1.41×10-6 kgm2	1.90×10-6 kgm2
全長	93 mm	103 mm
シャフト径	φ5 mm	φ8 mm
重量	約 190 g	約 210 g
付属ケーブル	6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線 12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

±1 Nm ～ ±10 Nm

測定レンジ	±1 Nm	±2 Nm	±5 Nm	±10 Nm
電源入力	DC 24 V ±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタルフィルタ	1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリエンコーダオプション	検出方式:光学式エンコーダ 1回転3600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	-10 ～ +50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
測定可能上限回転数	5000 rpm
ねじりばね定数	169.41 Nm/rad	333.57 Nm/rad	831 Nm/rad	1492 Nm/rad
定格ねじり角	5.90× 10-3 rad (0.338°)	6.00× 10-3 rad (0.344°)	6.02× 10-3 rad (0.345°)	6.70× 10-3 rad (0.384°)
慣性モーメント	1.93×10-6 kgm2	1.83×10-6 kgm2	4.18×10-6 kgm2	4.28×10-6 kgm2
全長	103 mm	116 mm
シャフト径	φ8 mm	φ12 mm
重量	約 210 g	約 320 g
付属ケーブル	6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線 12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

±20 Nm ～ ±500 Nm

測定レンジ	±20 Nm	±50 Nm	±100 Nm	±200 Nm	±500 Nm
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	150 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタルフィルタ	1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリエンコーダオプション	検出方式:光学式エンコーダ 1回転3600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	-10 ～ +50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
測定可能上限回転数	5000 rpm	2500 rpm
ねじりばね定数	4390 Nm/rad	7578 Nm/rad	15.9×103 Nm/rad	37.6×103 Nm/rad	106×103 Nm/rad
定格ねじり角	4.56×10-3 rad (0.261°)	6.60×10-3 rad (0.378°)	6.28×10-3 rad (0.360°)	5.32×10-3 rad (0.305°)	4.71×10-3 rad (0.270°)
慣性モーメント	2.85×10-5 kgm2	2.92×10-5 kgm2	7.49×10-5 kgm2	1.55×10-4 kgm2	5.10×10-4 kgm2
全長	167 mm	187 mm	194 mm	204 mm	234 mm
シャフト径	φ20 mm	φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm
重量	約 780 g	約 1.22 kg	約 1.65 kg	約 2.85 kg
付属ケーブル	6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線 12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3