| 品牌：日本Unipulse | 型号：UTM III-0.1Nm | 扳手外形：扭矩计 |
| 制式：扭矩计 | 驱动方头尺寸(inch)：- | 刻度显示方式：- |
| 最小扭矩：-N.m | 最大扭矩：-N.m | 是否进口：否 |
| 产地：日本 |
产品简介
5kHz的高速应答和噪音强的数字输出被追加了的期待的新系列登场！！
●从UTMⅡ大幅降低径向载荷、推力载荷、高速旋转时对精度的影响
●可支持40000rpm※
●0.05Nm～10000Nm共有17种机型
●模拟频带5kHz（采样频率20kHz）的高速响应
●容许过载500%
●DC24V电源
●±10V扭矩信号
●基于外部信号的数字零功能
●基于RS-485的数字输出
●标准配备旋转检测用脉冲输出（4脉冲/旋转）
可对应60脉冲/旋转※
※关于10Nm以下特别订购对应。
±0.05 Nm ～ ±2 Nm
| 測定レンジ | ±0.05 Nm | ±0.1 Nm | ±0.2 Nm | ±0.5 Nm | ±1 Nm | ±2 Nm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源入力 | DC 24 V ±15％ | |||||
| 消費電流 | 100 mA 以下 | |||||
| 出力レンジ | ±10 V 負荷抵抗：5 kΩ 以上 | |||||
| 応答性 | 5 kHz | |||||
| パルス出力 | 1回転4パルス出力※1 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | |||||
| デジタル フィルタ | 1 Hz ～ 1 kHz（設定により変更）PASS 5 kHz | |||||
| 許容過負荷 | 500％ FS | |||||
| 非直線性 | 0.03％ FS 以下 | |||||
| ヒステリシス | 0.03％ FS 以下 | |||||
| 繰返し性 | 0.03％ FS 以下 | |||||
| 動作温度範囲 | -10 ～ +50℃ | |||||
| ゼロ点の 温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||
| 出力の 温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||
| 回転速度 | 25000 rpm※2 | |||||
| ねじりばね 定数 | 5.67 Nm/rad | 11.57 Nm/rad | 26.10 Nm/rad | 93.1 Nm/rad | 188 Nm/rad | 414 Nm/rad |
| 定格ねじれ角 | 8.81× 10-3 rad (0.505°) | 8.64× 10-3 rad (0.495°) | 7.66× 10-3 rad (0.439°) | 5.37× 10-3 rad (0.308°) | 5.32× 10-3 rad (0.305°) | 4.83× 10-3 rad (0.277°) |
| 慣性 モーメント | 8.48× 10-7 kgm2 | 8.58× 10-7 kgm2 | 8.70× 10-7 kgm2 | 1.46× 10-6 kgm2 | 1.49× 10-6 kgm2 | 1.39× 10-6 kgm2 |
| ケースサイズ（W×H×D） | 54×49×32 mm | |||||
| 全長 | 74 mm | 84 mm | ||||
| シャフト径 | φ5 mm | φ8 mm※4 | ||||
| 重量 | 約 140 g | 約 160 g | ||||
| 付属ケーブル | 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅢ-L5） | |||||
| 別売ケーブル | CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 | |||||
| CEマーキング適合 | EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
許容軸端荷重（N）※3
| 測定レンジ | ±0.05 Nm | ±0.1 Nm | ±0.2 Nm | ±0.5 Nm | ±1 Nm | ±2 Nm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ラジアル | 0.12 N | 0.25 N | 0.3 N | 0.5 N | 1 N | 8 N |
| スラスト | 3 N | 4 N | 5 N | 6 N | 8 N | 30 N |
| ラジアル (R, RC, RK, RCK) | 0.07 N | 0.14 N | 0.17 N | 0.3 N | 0.6 N | 5 N |
| スラスト (R, RC, RK, RCK) | 3 N | 4 N | 5 N | 6 N | 8 N | 30 N |
オプション
| 測定レンジ | ±0.05 Nm | ±0.1 Nm | ±0.2 Nm | ±0.5 Nm | ±1 Nm | ±2 Nm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| キー溝 | ||||||
| ロータリー エンコーダ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| キー溝＆ エンコーダ | ||||||
| インロー | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| キー溝＆ インロー | ||||||
| エンコーダ＆ インロー | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| キー溝＆ エンコーダ＆ インロー |
※1 0.05 ～ 10 Nmは1回転60パルス仕様に変更できます。詳細はお問い合わせください。
※2 0.05 ～ 10 Nmは回転速度40000 rpm仕様に変更できます。 詳細はお問い合わせください。
※3 許容軸端荷重（N）のラジアル、スラストは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が
0.03% FS 以下であることを保証する値です。
※4 0.5 ～ 10 Nmはシャフトを中空軸に変更できます。 詳細はお問い合わせください。
